[发明专利]一种用于抓捕目标的方法和抓捕器在审
| 申请号： | 201610564594.8 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106204457A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 宋优春;宋永生;赵浩志;段国玉;尉顺超 | 申请（专利权）人： | 科盾科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06K9/00;B64D47/08;F41B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓捕目标的方法，分别采集第一焦距超低照度图像若干幅和第二焦距超低照度图像若干幅，分别对焦距相同的超低照度图像进行图像拼接，得到第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像；将第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像进行图像融合，得到融合后的超低照度图像，将融合后的超低照度图像呈现给飞行器驾驶人员，显示融合后的超低照度图像；从融合后的超低照度图像中识别目标物图像，在识别到目标物图像时，启动激光灯，根据从融合后的超低照度图像中识别到的目标物图像锁定目标物，当目标物符合预设的抓捕条件时，发射抓捕网，抓捕目标物，关闭激光灯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓捕 目标 方法 | ||
【主权项】：
一种用于抓捕目标的方法，其特征在于，包括：抓捕器分别采集第一焦距超低照度图像若干幅和第二焦距超低照度图像若干幅，分别对焦距相同的超低照度图像进行图像拼接，得到第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像；将第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像进行图像融合，得到融合后的超低照度图像，将所述融合后的超低照度图像呈现给飞行器驾驶人员，显示融合后的超低照度图像；从融合后的超低照度图像中识别目标物图像，在识别到目标物图像时，启动激光灯，根据所述从融合后的超低照度图像中识别到的目标物图像锁定目标物，当所述目标物符合预设的抓捕条件时，发射抓捕网，抓捕所述目标物，关闭所述激光灯。
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