[发明专利]用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备

摘要

本发明公开了一种用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备。用于采血针组装的软管供应设备，包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构。实现取料、供应、软管固定、卷绕成段、取管的同时释放软管的有序进行，确保每一个次截取的软管段的长度、卷绕形态以及切断面均相同，保证后续采血针的组装质量。

主权项

一种用于采血针组装的软管供应设备，其特征在于，包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构(1)、用于将所述软管输送机构(1)输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构(2)、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构(3)、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构(4)以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构(5)；所述软管输送机构(1)包括用于缠绕成组软管的卷筒(101)、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组(102)以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡所述卷筒(101)与滚轮(104)之间软管输送速度的活动滚轮组(103)；所述卷筒(101)连有用于驱动并控制所述卷筒(101)旋转的第一驱动装置(6)，所述固定滚轮组(102)和所述活动滚轮组(103)连有用于驱动所述固定滚轮组(102)以及所述活动滚轮组(103)上的所有滚轮(104)同步转动并控制所述滚轮(104)转动速度的第二驱动装置(7)；所述活动滚轮组(103)包括中部转动连接的活动转板(1031)、用于施加向下作用力的配置件(1032)以及用于控制所述活动转板(1031)上的所述滚轮(104)向所述固定滚轮组(102)方向移动或远离所述固定滚轮组(102)的接近开关(1033)；所述活动转板(1031)的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮(104)，所述配置件(1032)设于活动转板(1031)的转动部第二侧的端部；所述卷管机构(2)包括用于卷绕软管的旋转头(201)、同轴固接于所述旋转头(201)上并用于带动所述旋转头(201)旋转同时带动所述旋转头(201)上下移动的丝杆(202)以及驱动所述丝杆(202)作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置(203)；所述软管固定机构(3)包括用于夹持从所述软管输送机构(1)导入的单根软管的悬挑端的夹爪(301)以及用于控制所述夹爪(301)夹持单根软管并驱使所述夹爪(301)随卷管机构(2)转动协同配合软管段卷绕的第一控制气缸(302)；所述切断机构(4)包括用于将所述软管固定机构(3)固定的软管段从成组软管上截取的刀片(401)以及用于控制所述刀片(401)将所述软管固定机构(3)固定的软管段从成组软管上截取的第二控制气缸(402)；所述取管机构(5)包括分别从软管段的两个悬挑部以及卷绕部位同步夹持软管段的夹持件(501)，所述夹持件(501)连有用于带动所述夹持件(501)沿水平方向和竖直方向移动并用于在所述软管固定机构(3)释放软管段前夹持软管段并在所述软管固定机构(3)释放软管段后取走软管段的夹持控制装置(502)；软管输送机构(1)为主动送料的输送机构。