[发明专利]自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回归系统有效
| 申请号： | 201610562425.0 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107632595B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 孙根;谭一云;周昶;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动行走设备的路径回归方法、自动行走设备及路径回归系统，所述方法包括：接收自动行走设备所在当前位置的回归信号；判断所述当前位置的回归信号的强度与预设回归信号的强度的大小；若所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述预设回归信号的强度，则引导自动行走设备向所述预设回归信号的方向移动；若所述当前位置的回归信号的强度等于所述预设回归信号的强度，则引导所述自动行走设备沿所述当前位置的回归信号回归移动。本发明可有效地避免破坏草坪，保持草坪完整。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 路径 回归 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备的路径回归方法，其特征在于，包括：接收自动行走设备所在当前位置的回归信号；判断所述当前位置的回归信号的强度与预设回归信号的强度的大小；若所述当前位置的回归信号的强度大于或小于所述预设回归信号的强度，则引导自动行走设备向所述预设回归信号的方向移动；若所述当前位置的回归信号的强度等于所述预设回归信号的强度，则引导所述自动行走设备沿所述当前位置的回归信号回归移动。
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