[发明专利]一种小型移动主用户的定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波算法与加权质心算法相结合的小型移动主用户的定位方法，包括：得到目标次用户的坐标值，并利用加权质心算法得到主用户的初步位置信息；将初步位置信息输入粒子滤波算法模型中得到主用户的当前位置信息；判断是否启动调整机制；如果是，则返回；如果否，输出当前位置信息以作为主用户本轮的定位结果。由于粒子滤波算法对于移动物体的定位具有很强的适应性及鲁棒性，因此，提高了计算结果的准确性。与现有技术相比，本方法不依赖于主用户的信号发射能量的大小，也不依赖主用户是否有信号，因此，能够克服主用户的固有属性带来的定位困难的问题。此外，本发明还公开一种上述方法对应的装置，效果如上所述。

主权项

一种基于粒子滤波算法与加权质心算法相结合的小型移动主用户的定位方法，其特征在于，包括：S10：获取当前时刻主用户对应的全部次用户的位置信息；S11：根据所述位置信息确定各所述次用户能够接收到的信号强度值；S12：选取所述信号强度值大于预设信号强度值的次用户作为参与定位的目标次用户；S13：得到所述目标次用户的坐标值，并利用加权质心算法得到所述主用户的初步位置信息；S14：将所述初步位置信息输入粒子滤波算法模型中得到所述主用户的当前位置信息；S15：判断是否启动调整机制；如果是，则返回步骤S10；如果否，进入步骤S16；S16：输出所述当前位置信息以作为所述主用户本轮的定位结果；S17：判断是否接收到主用户停止运动的信息；如果是，则结束，如果否，进入步骤S18；S18：触发所述粒子滤波算法模型输出下一轮所述主用户的当前位置信息；返回步骤S15。