[发明专利]一种清洁及外观检测机及其检测工艺

摘要

本发明公开了一种清洁及外观检测机及其检测工艺，包括料带、上下料搬运机构、转盘、上下料工位、工作工位、治具旋转驱动机构、治具卡紧限位机构、产品清洁机构、产品擦拭机构及产品外观检测机构，其中，料带设置于机架的外侧部，料带上间隔放置有至少二个产品；转盘设置于机架上；上下料工位及工作工位沿转盘的周缘间隔设置，上下料工位及工作工位上均设有产品治具；上下料搬运机构设置于上下料工位的外侧；治具旋转驱动机构及治具卡紧限位机构设置于工作工位处；产品清洁机构、产品擦拭机构及产品外观检查机构分别设置于工作工位处。本发明全自动进行产品表面外观检测动作，结构设计紧凑，自动化程度、检测效率及质量高。

主权项

一种清洁及外观检测机，其特征在于：包括料带（1）、上下料搬运机构（3）、转盘（22）、上下料工位（4）、工作工位、治具旋转驱动机构（01）、治具卡紧限位机构（02）、产品清洁机构（5）、产品擦拭机构（7）及产品外观检测机构，其中，上述料带（1）设置于机架（2）的外侧部，料带（1）上间隔放置有至少二个产品（A）；上述转盘（22）设置于机架（2）上，并通过电机驱动旋转；上述上下料工位（4）及工作工位沿转盘（22）的周缘间隔设置，上下料工位（4）及工作工位上均设有产品治具（0111）；上述上下料搬运机构（3）设置于上下料工位（4）的外侧，料带（1）将产品（A）运输至上下料工位（4）处，通过上下料搬运机构（3）将产品（A）搬运至上下料工位（4）的治具（0111）上；上述治具旋转驱动机构（01）及治具卡紧限位机构（02）设置于工作工位处，以便驱动工作工位处治具（0111）旋转，并进行旋转限位；上述产品清洁机构（5）、产品擦拭机构（7）及产品外观检查机构分别设置于工作工位处，以便逐次对产品（A）进行清洁、擦拭及外观检查；外观检查完成后，转盘（22）转动至上下料工位（4），通过上下料搬运机构（3）将产品（A）分别搬运至良品料带（20）或不良品料带（21）上。