[发明专利]一种组合机床的工件输送装置

摘要

本发明公开了一种组合机床的工件输送装置，随行夹具堆积在倍速链条上，动作时随行夹具被释放，上料升降机构的托盘升起到最高位，推料气缸A将随行夹具推至托盘上，随行夹具下降到托盘的最低位后，推料气缸B将随行夹具从托盘上推至主送进装置的上料工位，将工件安放在随行夹具上，主送进装置动作，推杆将随行夹具和工件一步步推到各机床的工位，完成对工件的顺序加工后，工件被推杆推入工件旋转机构，机械手将加工完成的工件卸料后，随行夹具在推料气缸C的推动下进入卸料升降机构的托盘内，卸料升降机构将随行夹具提升到最高位，推料气缸D将随行夹具推入倍速链条的起始端。本发明能够对不规则形状的工件进行输送，动作简化、操作性强。

主权项

一种组合机床的工件输送装置，其特征在于：包括工作台、主送进装置、上料升降机构、卸料升降机构、随行夹具和倍速链输送机构；所述的主送进装置包括固定在工作台上的主送进轨道、推杆、推动油缸和拨叉；组合机床中的各机床安装在主送进轨道的相应位置；推杆位于主送进轨道的上端，推杆上均匀固定有多个能主动拨动工件并能不受工件影响地回位的拨叉；推杆一端固定在推动油缸的活塞杆上；推动油缸固定在工作台上；所述的倍速链输送机构位于主送进装置的上端，与主送进装置在水平方向上间隔距离，其包括机架、铰接在机架上的主动轴和从动轴、由链条连接在主动轴和从动轴的输出链轮上的倍速链轮，铰接在倍速链轮上的倍速链条和带动主动轴旋转的电机；倍速链条前端和末端机架上有随行夹具的支撑托辊，其始端通过卸料升降机构与主送进装置的卸料端连接，其末端通过上料升降机构与主送进装置的上料端连接；倍速链条上排列有多个随行夹具，实现随行夹具的托运；所述的上料升降机构包括机架A、升降油缸、随行夹具的托盘、随行夹具的挡料放料气缸、推料气缸A和推料气缸B；在倍速链输送机构的末端下方固定有挡料放料气缸，该挡料放料气缸的活塞杆向上伸出形成随行夹具的挡位；在倍速链输送机构的末端支撑托辊后端固定有推料气缸A和随行夹具的轨道，推料气缸A的活塞杆上伸出随行夹具的拨爪A；拨爪A能将随行夹具沿随行夹具的轨道推到托盘上；升降油缸固定在机架A上，其活塞杆上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盘；托盘的最下端位的机架A上固定有推料气缸B，推料气缸B的活塞杆推动随行夹具进入所述主送进轨道的上料工位；所述的卸料升降机构包括机架B、升降油缸、随行夹具的托盘、工件旋转机构、推料气缸C和推料气缸D；在主送进轨道卸料工位上固定有工件旋转机构，机架B下端固定有推料气缸C和随行夹具的轨道，工件旋转机构能使工件旋转180°，推料气缸C的活塞杆上固定有拨爪B，拨爪B将随行夹具沿随行夹具的轨道带入倍速链条始端正下方的托盘上；升降油缸固定在机架B上，其活塞杆上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盘；托盘的上方机架B上固定有推料气缸D，推料气缸D的活塞杆推动随行夹具进入所述倍速链条的起始端。