[发明专利]自动收料装置

摘要

本发明提出一种自动收料装置，用于对工件收料，自动收料装置包括基座、取料机构及收料机构，取料机构及收料机构设置于基座上，取料机构包括移动组件及夹持组件，夹持组件包括夹持驱动件、夹持件及定位件，定位件能够对工件进行定位并配合夹持驱动件驱动夹持件以夹取或释放工件，移动组件能够驱动夹持组件移动以将夹取的工件传送并释放至收料机构，收料机构包括驱动组件、分料组件及收料组件，驱动组件驱动分料组件移动，分料组件包括分料驱动件、分料件及落料斗，落料斗具有落料口，收料组件包括多个收料件，分料驱动件能够驱动分料件移动以对落料口进行开合从而使工件经落料口进入对应的收料件内。上述自动收料装置能够对工件进行自动分类收料。

主权项

1.一种自动收料装置，用于对工件进行收料，该自动收料装置包括基座、取料机构及收料机构，该取料机构及该收料机构设置于该基座上，该取料机构包括移动组件及设置于该移动组件上的夹持组件，其特征在于：该夹持组件包括夹持驱动件、夹持件及定位件，该夹持驱动件设置于该移动组件上，该夹持件与该夹持驱动件相连接，该定位件设置于该夹持驱动件上且靠近该夹持件，该定位件能够对该工件进行定位并配合该夹持驱动件驱动该夹持件以夹取或释放该工件，该移动组件能够驱动该夹持组件移动以将夹取的该工件传送并释放至该收料机构，该收料机构包括驱动组件、分料组件及收料组件，该分料组件设置于该驱动组件上，该驱动组件驱动该分料组件移动，该分料组件包括分料驱动件、分料件及落料斗，该分料件与该分料驱动件相连接，该落料斗用于盛放工件且具有落料口，该收料组件包括设置于该基座上的多个收料件，该多个收料件能够收放不同的工件，该分料驱动件能够驱动该分料件移动以对该落料口进行开合从而使该工件经该落料口进入对应的收料件内。