[发明专利]二轴太阳能聚光器跟踪机构和具有其的太阳能发电装置

摘要

本发明公开了一种二轴太阳能聚光器跟踪机构和具有其的太阳能发电装置，跟踪机构包括：定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置，动平台设在定平台上方且动平台上安装有聚光镜；第一支链设在动平台与定平台之间，第一支链的下端绕沿竖直方向延伸的旋转轴线与定平台可枢转地相连，第一支链的上端绕沿水平方向延伸的轴线与动平台可枢转地相连；第二支链设在动平台与定平台之间且位于第一支链的一侧，第二支链在竖直方向上的长度可变，第二支链的上端和下端分别与动平台和定平台可枢转地相连；驱动装置驱动第二支链活动以带动动平台实现两自由度转动。本发明的跟踪机构，工作空间大，跟踪效果好，并且刚度高、能耗低、扭矩小、惯性低。

主权项

1.一种二轴太阳能聚光器跟踪机构，其特征在于，包括：定平台；动平台，所述动平台设在所述定平台上方且所述动平台上安装有聚光镜；第一支链，所述第一支链设在所述动平台与所述定平台之间，所述第一支链的下端绕沿竖直方向延伸的旋转轴线与所述定平台可枢转地相连，所述第一支链的上端绕沿水平方向延伸的轴线与所述动平台可枢转地相连；第二支链，所述第二支链设在所述动平台与所述定平台之间且位于所述第一支链的一侧，所述第二支链在竖直方向上的长度可变，所述第二支链的上端与所述动平台可枢转地相连，所述第二支链的下端与所述定平台可枢转地相连；驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二支链活动以带动所述动平台实现两自由度转动并实现聚光器对太阳的跟踪，其中，所述第二支链包括：平面五连杆机构，所述平面五连杆机构包括依次枢转连接构成环形的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆绕沿水平方向延伸的枢转轴线与所述定平台可枢转地相连，所述驱动装置包括两个驱动器，两个所述驱动器分别驱动所述第二连杆和所述第五连杆枢转；连接件，所述连接件的下端连接在所述第三连杆和所述第四连杆的连接处，所述连接件的上端与所述第一支链间隔开且绕沿与所述动平台的轴向平行的枢转轴线与所述动平台可枢转地相连。