[发明专利]一种声源定位方法及装置

摘要

本发明提供一种声源定位方法及装置，其中，预先在球机上设置多个独立且特性相同的声音传感器，任意两个声音传感器间隔预设距离，该预距离离小于球机的直径，并且每个声音传感器朝向的方向相同，该方法包括：利用多个声音传感器采集来自同一声源的声音时域数据；针对每个声音传感器，将该声音传感器采集的声音时域数据转换为声音频域数据；根据该声音传感器对应的声音频域数据，计算该声音传感器对应的高频比值；根据多个声音传感器对应的高频比值，确定声源所处的方向，其中，声源所处的方向为声音传感器朝向的方向或者声音传感器背向的方向。本发明能够实现球机在360度范围内对声源进行定位，提高了声源定位的准确性。

主权项

1.一种声源定位方法，其特征在于，预先在球机上设置多个独立且特性相同的声音传感器，任意两个声音传感器间隔预设距离，该预设距离小于球机的直径，并且每个声音传感器朝向的方向相同，该方法包括：利用所述多个声音传感器采集来自同一声源的声音时域数据；针对每个声音传感器，将该声音传感器采集的声音时域数据转换为声音频域数据；根据该声音传感器对应的声音频域数据，计算该声音传感器对应的高频比值；根据所述多个声音传感器对应的高频比值，确定所述声源所处的方向，其中，所述声源所处的方向为所述声音传感器朝向的方向或者所述声音传感器背向的方向；根据该声音传感器对应的声音频域数据，计算该声音传感器对应的高频比值，具体包括：计算该声音传感器采集到的M帧声音数据中的每帧声音数据的高频比值，M为大于1的整数；计算M帧声音数据的高频比值的总和N；将所述N除以M所得的结果作为该声音传感器对应的高频比值；其中，采用如下方式计算该声音传感器采集到的任一帧声音数据的高频比值：其中，TH表示该声音传感器接收到的第i帧声音数据的高频比值，n为预先设定的大于零的整数，X_{i_real}为该声音传感器采集到的第i帧声音频域数据的实部，X_{i_imag}为该声音传感器采集到的第i帧声音频域数据的虚部，X_{j_real}为该声音传感器采集到的第j帧声音频域数据的实部，X_{j_imag}为该声音传感器采集到的第j帧声音频域数据的虚部。