[发明专利]一种工厂用货物搬运机器人

摘要

本发明涉及一种搬运机器人，尤其涉及一种工厂用货物搬运机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、操作简单、搬运速度快的工厂用货物搬运机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工厂用货物搬运机器人，包括有底板、电机Ⅰ、轴承、齿轮Ⅰ、连杆Ⅰ、转轴、齿轮Ⅱ、放置板Ⅰ、滑轨、电动推杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滑块、安装箱Ⅰ、连杆Ⅲ、电动推杆Ⅱ、放置板Ⅱ和夹紧装置，底板顶部设有电机Ⅰ，电机Ⅰ顶部设有转轴，转轴上端设有轴承，转轴上部设有齿轮Ⅱ，轴承上部设有放置板Ⅰ，放置板Ⅰ底部右侧设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ下端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合。本发明达到了结构合理、操作简单、搬运速度快的效果。

主权项

一种工厂用货物搬运机器人，其特征在于，包括有底板（1）、电机Ⅰ（2）、轴承（3）、齿轮Ⅰ（4）、连杆Ⅰ（5）、转轴（6）、齿轮Ⅱ（7）、放置板Ⅰ（8）、滑轨（9）、电动推杆Ⅰ（10）、连杆Ⅱ（11）、滑块（12）、安装箱Ⅰ（13）、连杆Ⅲ（14）、电动推杆Ⅱ（15）、放置板Ⅱ（16）和夹紧装置（17），底板（1）顶部设有电机Ⅰ（2），电机Ⅰ（2）顶部设有转轴（6），转轴（6）上端设有轴承（3），转轴（6）上部设有齿轮Ⅱ（7），轴承（3）上部设有放置板Ⅰ（8），放置板Ⅰ（8）底部右侧设有连杆Ⅰ（5），连杆Ⅰ（5）下端设有齿轮Ⅰ（4），齿轮Ⅰ（4）和齿轮Ⅱ（7）啮合，放置板Ⅰ（8）顶部设有滑轨（9）与电动推杆Ⅰ（10），电动推杆Ⅰ（10）在滑轨（9）的前侧，滑轨（9）前侧上部设有滑块（12），滑块（12）与滑轨（9）配合，电动推杆Ⅰ（10）与滑块（12）底部连接，滑块（12）左侧上下对称设有连杆Ⅱ（11），连杆Ⅱ（11）左端设有安装箱Ⅰ（13），安装箱Ⅰ（13）内底部铰接连接设有电动推杆Ⅱ（15），电动推杆Ⅱ（15）上端铰接连接设有连杆Ⅲ（14），连杆Ⅲ（14）与安装箱Ⅰ（13）左壁铰接连接，连杆Ⅲ（14）下端设有放置板Ⅱ（16），放置板Ⅱ（16）底部左侧设有夹紧装置（17），夹紧装置（17）包括有夹块Ⅰ（171）、连接杆Ⅰ（172）、电机Ⅱ（173）、螺母Ⅰ（174）、螺杆Ⅰ（175）、连接杆Ⅱ（176）、连接杆Ⅲ（177）、夹块Ⅱ（178）、螺杆Ⅱ（179）、导轨（1710）、螺母Ⅱ（1711）和安装箱Ⅱ（1712），放置板Ⅱ（16）底部左侧设有安装箱Ⅱ（1712），安装箱Ⅱ（1712）内后侧设有电机Ⅱ（173）和导轨（1710），导轨（1710）在电机Ⅱ（173）的左边，电机Ⅱ（173）前侧设有螺杆Ⅰ（175），螺杆Ⅰ（175）前侧设有连接杆Ⅱ（176），连接杆Ⅱ（176）前侧设有螺杆Ⅱ（179），螺杆Ⅰ（175）上设有螺母Ⅰ（174），螺母Ⅰ（174）与螺杆Ⅰ（175）配合，螺母Ⅰ（174）左侧设有连接杆Ⅰ（172），连接杆Ⅰ（172）与导轨（1710）配合，连接杆Ⅰ（172）穿过导轨（1710）左端设有夹块Ⅰ（171），螺杆Ⅱ（179）上设有螺母Ⅱ（1711），螺母Ⅱ（1711）与螺杆Ⅱ（179）配合，螺母Ⅱ（1711）左侧设有连接杆Ⅲ（177），连接杆Ⅲ（177）与导轨（1710）配合，连接杆Ⅲ（177）穿过导轨（1710）左端设有夹块Ⅱ（178），夹块Ⅰ（171）和夹块Ⅱ（178）配合。