[发明专利]一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法有效
| 申请号： | 201610548735.7 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106080658B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 林国斌;毕晟;荣立军;徐俊起 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法，包括以下步骤1)悬浮架沿轨道运动方向上依次设置四个间隙传感器；2)建立参考坐标系；3)根据间隙传感器测量的间隙值和间隙传感器的设置位置得到四个间隙测点相对于悬浮架的坐标；4)根据四个间隙测点相对于悬浮架的坐标，采用最小二乘法拟合获取同一时刻四个间隙测点的第一拟合直线，再根据四个间隙测点与对应第一拟合直线的偏差值获取中低速磁浮轨道在当前时刻所处位置的四点直线度。与现有技术相比，本发明充分利用列车悬浮控制设备，通过悬浮控制传感器，以悬浮磁铁模块为“尺”，高效准确的检测磁浮轨道的直线度、错台、折角等不平顺内容。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 低速 轨道 平顺 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)悬浮架沿轨道运动方向上依次设置四个间隙传感器，并顺序编号，四个间隙传感器实时测量获取对应间隙测点的间隙值；2)建立参考坐标系，其中，悬浮架的运动方向为x轴方向，z轴垂直于悬浮架；3)根据间隙传感器测量的间隙值和间隙传感器的设置位置得到四个间隙测点相对于悬浮架的坐标；4)根据四个间隙测点相对于悬浮架的坐标，采用最小二乘法拟合获取同一时刻四个间隙测点的第一拟合直线，再根据四个间隙测点与对应第一拟合直线的偏差值获取中低速磁浮轨道在当前时刻所处位置的四点直线度f，满足以下公式：f＝|Emax‑Emin|式中，Emax表示四个间隙测点中与第一拟合直线的最大偏差值，Emin表示四个间隙测点中与第一拟合直线的最小偏差值，四点直线度用于评价轨道不平顺的程度。
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