[发明专利]一种智能单板无人操控生产线

摘要

本发明公开了一种智能单板无人操控生产线，它涉及人造板加工设备领域，它包含集料平台、打圆上料机、打圆机、旋切上料机、旋切一体机、单板输送装置和垛板机，集料平台安装在打圆上料机的前部，打圆上料机的后部设置有打圆机，打圆机的圆木输送架后部设置有旋切上料机，旋切上料机的后部设置有旋切一体机，旋切一体机的后部设置有单板输送装置，单板输送装置的后部设置有垛板机。它通过伺服控制器、变频器PLC、光电开关、接近开关、伺服电机、普通电机、风机、气缸和空气压缩机等机电原件，组成的检测、控制、执行系统完成了将木料去皮、打圆、旋切、裁切、分级垛板的单板制备过程，实现了全程的智能无人操控。

主权项

1.一种智能单板无人操控生产线，其特征在于：它包含集料平台(1)、打圆上料机(2)、打圆机(3)、旋切上料机(4)、旋切一体机(5)、单板输送装置(6)和垛板机(7)，集料平台(1)安装在打圆上料机(2)的前部，打圆上料机(2)的后部设置有打圆机(3)，打圆机(3)的圆木输送架后部设置有旋切上料机(4)，旋切上料机(4)的后部设置有旋切一体机(5)，旋切一体机(5)的后部设置有单板输送装置(6)，单板输送装置(6)的后部设置有垛板机(7)，其中集料平台(1)的上部安装有两道第一圆木输送链条(1‑1)，集料平台(1)的后部安装有第一光电开关(1‑2)，打圆上料机(2)的上部与集料平台(1)的对应部位同样设置有两道第二圆木输送链条(2‑1)，第二圆木输送链条(2‑1)的上部设置有两组上料爪(2‑2)，打圆上料机(2)的上部中间两侧位置分别设置有左对射光电开关(2‑3)和右对射光电开关(2‑4)，打圆上料机(2)的上方设置有支架(2‑5)，打圆上料机(2)接受到集料平台(1)上的第一光电开关(1‑2)和打圆上料机(2)上部的左对射光电开关(2‑3)和右对射光电开关(2‑4)的指令后，将木料提升到打圆机(3)工位，在上升过程中经过安装在支架(2‑5)上的左对射光电开关(2‑3)和右对射光电开关(2‑4)时检测木料的直径大小，并传给打圆机(3)木料的直径信号；打圆机(3)是由单滚驱动电机(3‑1)、打圆单滚箱(3‑2)、刀台(3‑3)、刀(3‑4)、打圆单滚(3‑5)、打圆双滚(3‑6)、对射光电开关(3‑7)、打圆双滚箱(3‑8)、双滚驱动电机(3‑9)、滑枕(3‑10)、滑杠(3‑11)、齿条(3‑12)、齿轮(3‑13)、伺服电机(3‑14)、底座(3‑15)、气缸支架(3‑16)、打压气缸(3‑17)、废料输送架(3‑18)、圆木输送架(3‑19)、第一电机(3‑20)和第二电机(3‑21)组成，打圆机(3)与打圆上料机(2)的连接部位设置有单滚驱动电机(3‑1)和打圆单滚箱(3‑2)，单滚驱动电机(3‑1)与打圆单滚(3‑5)连接，打圆单滚(3‑5)的对面设置为打圆双滚箱(3‑8)和双滚驱动电机(3‑9)，双滚驱动电机(3‑9)与打圆双滚(3‑6)连接，打圆双滚箱(3‑8)的下部设置有滑枕(3‑10)，滑枕(3‑10)和滑杠(3‑11)通过齿条(3‑12)与齿轮(3‑13)相啮合，齿轮(3‑13)安装在伺服电机(3‑14)上，伺服电机(3‑14)安装在底座(3‑15)上，打圆单滚箱(3‑2)的下方设置有刀台(3‑3)，刀台(3‑3)的前端安装有刀(3‑4)，打圆单滚(3‑5)和打圆双滚(3‑6)之间的两侧安装有一对对射光电开关(3‑7)，打圆双滚箱(3‑8)的上方安装有气缸支架(3‑16)，打压气缸(3‑17)安装在气缸支架(3‑16)上，打圆单滚箱(3‑2)和打圆双滚箱(3‑8)的下方设置有废料输送架(3‑18)和圆木输送架(3‑19)，废料输送架(3‑18)和圆木输送架(3‑19)的一侧分别安装有第一电机(3‑20)和第二电机(3‑21)；打圆机(3)将打圆上料机(2)送来的木料，去皮打圆，打圆机(3)接受打圆上料机(2)的圆木直径大小的信号后，将刀台移动到合适的位置，木料进入打圆机(3)后，由伺服控制器根据力矩的大小控制伺服电机(3‑14)通过齿轮(3‑13)和齿条(3‑12)驱动打圆双滚(3‑6)前进或后退，将不同直径的木料去皮打圆，在打圆机(3)的打圆单滚(3‑5)和打圆双滚(3‑6)之间的两侧装有一对对射光电开关(3‑7)，来检测进入打圆机(3)的木料是否到位，同时通过它的信号控制器判断进来的是一根还是多根木料，是一根木料时正常工作，是两根以上木料时刀台后退将木料全部放出去，等待下一根木料进来后工作，打圆完成后圆木被打压气缸(3‑17)打下，落入到圆木输送架(3‑19)，并通过圆木输送架(3‑19)送出，打圆完成后废料通过废料输送架(3‑18)送出；旋切上料机(4)是由上料平台(4‑1)、链条(4‑2)、链轮(4‑3)、爪钩(4‑4)、第二光电开关(4‑5)组成；上料平台(4‑1)上设置有两道链条(4‑2)，链条(4‑2)的两端分别设置在链轮(4‑3)，两道链条(4‑2)上分别设置有爪钩(4‑4)，上料平台(4‑1)上设置有第二光电开关(4‑5)；旋切一体机(5)是由底座(5‑1)、旋切刀台(5‑2)、切板气缸(5‑3)、打轴气缸(5‑4)、旋切单滚(5‑5)、旋切双滚箱(5‑6)、旋切双滚(5‑7)、木轴输送架(5‑8)组成，底座(5‑1)的上方安装有旋切刀台(5‑2)，旋切刀台(5‑2)上安装有切板气缸(5‑3)和打轴气缸(5‑4)，旋切刀台(5‑2)的一侧安装有旋切单滚(5‑5)，旋切单滚(5‑5)的对面安装有旋切双滚箱(5‑6)，旋切双滚箱(5‑6)内安装有旋切双滚(5‑7)，底座(5‑1)的一侧下方安装有木轴输送架(5‑8)；旋切上料机(4)将圆木输送架(3‑19)输送的规定位置的圆木，提升到旋切上料机(4)上方的第二光电开关(4‑5)处，等待旋切指令，得到指令后将圆木送到旋切一体机(5)内，旋切一体机(5)将旋切上料机(4)送来圆木旋切成规定厚度的单板，并且裁切成规定的宽度，一根圆木旋切完成时，打轴气缸(5‑4)将木轴打下，进入木轴输送架(5‑8)送出口，同时切板气缸(5‑3)压下，等待打轴气缸(5‑4)动作完成，切完最后一刀，切刀气缸升起，一次旋切循环完成，其间光电开关检测圆木的偏正和是否为一根，木料偏斜或进来的是两根以上的木料时，旋切机刀台后退，将木料送出，等待下一个，旋切一体机(5)会根据打圆上料机(2)提供有圆木直径大小的信号，将旋切刀台(5‑2)停在适当位置等待圆木进入；单板输送装置(6)是由第一单板输送架(6‑1)、第二单板输送架(6‑2)、二级板输送架(6‑3)、一级板输送架(6‑4)、气缸(6‑5)、升降输送带(6‑6)和第三光电开关(6‑7)组成，第一单板输送架(6‑1)与第二单板输送架(6‑2)的一端连接，第二单板输送架(6‑2)的另一端与二级板输送架(6‑3)的一侧支架连接，且通过升降输送带(6‑6)与一级板输送架(6‑4)的一端连接，升降输送带(6‑6)的下方设置有气缸(6‑5)，单板输送装置(6)的中部支架上设置有数个第三光电开关(6‑7)；旋切一体机(5)裁切后的单板，经第一单板输送架(6‑1)向上输送，经过洞板检测的第三光电开关(6‑7)，将检测到的不够长度的单板，或者走斜的单板或洞板送入二级板输送架(6‑3)，当第三光电开关(6‑7)检测发现上述单板后，通过气缸(6‑5)的伸缩控制升降输送带(6‑6)的升降，从而将检测到的不合格单板漏入到二级板输送架(6‑3)，二级板输送架(6‑3)将第一单板输送架(6‑1)和第二单板输送架(6‑2)送来的二级板送到二级板贮存箱或者运输车内，一级板输送架(6‑4)将单板输送装置(6)送来的一级板输送到垛板机(7)；垛板机(7)是由机架(7‑1)、垛板平台(7‑2)、输送链条(7‑3)、下压装置(7‑4)、下压伺服电机(7‑5)、三角带(7‑6)、高压风机(7‑7)、一级输送架(7‑8)组成，机架(7‑1)上设置有垛板平台(7‑2)，垛板平台(7‑2)上设置有两道输送链条(7‑3)，垛板平台(7‑2)的上方设置有下压装置(7‑4)，下压装置(7‑4)与下压伺服电机(7‑5)连接，下压伺服电机(7‑5)通过三角带(7‑6)与变速电机连接，变速电机安装在高压风机(7‑7)上，机架(7‑1)的一侧设置有一级输送架(7‑8)；将一级板输送架(6‑4)送来的一级板通过两个风机产生负压吸附，再经由1.5KW变速电机驱动的三角带(7‑6)传送到规定的位置时，下压伺服电机(7‑5)驱动下压装置(7‑4)将一级板压至垛板平台(7‑2)上，下压的频率和时间受压板光电控制，一级板下落到一定数量时，垛板平台(7‑2)自动下降一定的高度，循环下降到最终位置时，报警器报警，全线停机，垛板平台(7‑2)上的输送链条(7‑3)启动，将规定数量的一级板移出到托架上，由叉车移走，一个动作循环完成。