[发明专利]车辆驾驶辅助系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610543842.0 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107608340A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;吕尤;孙铎;张海强 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆驾驶辅助系统及其控制方法。该车辆驾驶辅助系统包括检测部，用于实时获取对象车辆的行驶状态信息以及该对象车辆周围的环境信息；以及处理部，用于通过分析由该感测部获取的环境信息发送控制信号，以实现该对象车辆的自动辅助驾驶。该处理部包括判定部，用于基于由该检测部获取的环境信息判定位于该对象车辆前方的前方车辆是否发生移动；发送部，用于向外部设备发送请求自动辅助驾驶开始的权限请求信号；接收部，用于从该外部设备接收允许自动辅助驾驶开始的权限授予指令；以及控制部，用于向该对象车辆的执行机构发送控制指令以实现该对象车辆的自动辅助驾驶，使得该对象车辆在该前方车辆发生移动时自动地跟随该前方车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆驾驶辅助系统，包括：检测部，其被构造为实时获取对象车辆的行驶状态信息以及所述对象车辆周围的环境信息；以及处理部，其被构造为通过分析由所述感测部获取的环境信息发送控制信号，以实现所述对象车辆的自动辅助驾驶，所述处理部包括：判定部，其被构造为基于由所述感测部获取的环境信息判定位于所述对象车辆前方的前方车辆是否发生移动；发送部，其被构造为向外部设备发送请求自动辅助驾驶开始的权限请求信号；接收部，其被构造为从所述外部设备接收允许自动辅助驾驶开始的权限授予指令；以及控制部，其被构造为向所述对象车辆的执行机构发送控制指令以实现所述对象车辆的自动辅助驾驶，使得所述对象车辆在所述前方车辆发生移动时自动地跟随所述前方车辆。
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