[发明专利]一种避障装置及系统在审
| 申请号： | 201610542064.3 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN105929402A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 优利科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S17/93;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 中国香港九龙九龙*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种避障装置及系统，其中，该避障装置包括：避障云台、第一轴电机和第二轴电机；避障云台与第一轴电机、第二轴电机通过避障云台主控板电连接，避障云台主控板通过第一轴电机与第二轴电机控制避障云台的姿势，其中，避障云台主控板通过控制第一轴电机驱动避障云台在PITCH轴做俯仰转动；避障云台主控板通过控制第二轴电机驱动避障云台在YAW轴做水平转动。本发明所提供的避障装置及系统，通过第一轴电机和第二轴电机控制避障云台的姿势，能够使避障云台始终跟随避障装置的运动方向，有效检测前方水平方向的障碍物，避免发生碰撞的危险，提高了操作者的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种避障装置，其特征在于，包括：避障云台、第一轴电机和第二轴电机；所述避障云台与所述第一轴电机、所述第二轴电机通过避障云台主控板电连接，所述避障云台主控板通过所述第一轴电机与所述第二轴电机控制所述避障云台的姿势，其中，所述避障云台主控板通过控制所述第一轴电机驱动所述避障云台在PITCH轴做俯仰转动；所述避障云台主控板通过控制所述第二轴电机驱动所述避障云台在YAW轴做水平转动。
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