[发明专利]清洁机器人

摘要

本发明提供了一种清洁机器人，包括区域限位器和清洁主机，该区域限位器包括信号发射装置，用于发射限位信号形成限位区域；清洁主机包括控制器和信号检测装置，信号检测装置用于检测限位信号，控制器在信号检测装置检测到限位信号时控制清洁主机向远离限位区域的方向移动。该技术方案中，通过区域限位器与清洁主机配合使用，限定了清洁主机的清洁区域，具体地，该区域限位器的信号发射装置发射限位信号以形成限位区域，当清洁主机的信号检测装置检测到限位信号时，清洁主机将向远离限位区域的方向移动，避免进入到限位区域内与限位区域内的物体发生碰撞，这样不仅保证了限位区域内的物体不受损坏，而且保证了清洁机器人的使用安全性及灵活性。

主权项

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：区域限位器，所述区域限位器包括信号发射装置，所述信号发射装置通过发射限位信号形成限位区域；清洁主机，所述清洁主机包括控制器和信号检测装置，所述信号检测装置用于检测所述信号发射装置发射的限位信号，所述控制器在所述信号检测装置检测到所述限位信号时控制所述清洁主机向远离所述限位区域的方向移动；所述区域限位器还包括安装壳，所述安装壳包括底座和盖装在所述底座上的盖板，所述盖板与所述底座围成安装腔，且所述底座的侧壁上设置有信号发射孔，其中，所述信号发射装置安装在所述安装腔内，且所述信号发射装置发射的所述限位信号穿过所述信号发射孔位于所述安装腔的外部，并形成所述限位区域；所述区域限位器还包括吸盘，所述吸盘包括吸盘本体和连接部，所述连接部的一端与所述吸盘本体连接，所述连接部的另一端安装在所述底座的底部上；所述底座的底部设置有安装挡圈，所述安装挡圈上设置有限位部，所述限位部包括限位槽和安装在所述限位槽的开口端的限位台阶，所述限位台阶的一端与所述限位槽的一侧壁连接，所述限位台阶的另一端与所述限位槽的另一侧壁形成定位缺口，所述定位缺口与所述限位槽连通；所述吸盘的所述连接部的侧壁上设置有限位块，所述限位块在所述连接部插入所述安装挡圈内时穿过所述定位缺口位于所述限位槽中，旋转所述吸盘或所述底座，使所述限位块向所述限位台阶的方向运动，并卡在所述限位槽中。