[发明专利]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201610536601.3 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN106005334B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构；所述上浮下潜机构包括用于控制鱼头上浮与下潜的第一储排水罐、与第一储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第一储排水罐之间进行气体交换的气泵，所述第一储排水罐安装在鱼身的前部。本发明的仿生机器鱼的通过将第一储排水罐与储气罐连接，通过气泵控制储气罐与第一储排水罐之间进行气体传送，实现第一储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼头上浮和下沉，结构简单，且具有逼真的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器鱼，其特征在于，包括鱼头(1)、鱼身(3)及上浮下潜机构(6)；所述上浮下潜机构(6)包括用于控制鱼头(1)上浮与下潜的第一储排水罐(61)、与第一储排水罐(61)连接的储气罐(62)、以及用于控制储气罐(62)与第一储排水罐(61)之间进行气体交换的气泵(63)，所述第一储排水罐(61)安装在鱼身(3)的前部；所述鱼身(3)包括与所述鱼头(1)固定连接的鱼颈骨架(32)，所述第一储排水罐(61)安装在所述鱼颈骨架(32)内；所述鱼头(1)包括上颌(11)、下颌(12)及设置在所述上颌(11)与下颌(12)之间并与上颌(11)固接的固定架(17)，所述固定架(17)与所述鱼颈骨架(32)固定连接；所述鱼头(1)还包括张合电机(14)、第一齿轮(15)及第二齿轮(16)，张合电机(14)与上颌(11)固接，第一齿轮(15)与张合电机(14)的转轴连接，第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合，所述固定架(17)包括第一固定板(170)，第一固定板(170)上设有枢轴(171)，第二齿轮(16)通过枢轴(171)与第一固定板(170)枢转的连接；所述鱼头(1)还包括固接板(18)，固接板(18)与下颌(12)固接，固接板(18)与第二齿轮(16)固接，固接板(18)与枢轴(171)铰接；其中，固定架(17)还包括第二固定板(172)，第一固定板(170)与第二固定板(172)连接，第二固定板(172)与上颌(11)固接，张合电机(14)的主体固定在第二固定板(172)上。
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