[发明专利]固定副臂无级变幅装置以及起重机

摘要

本发明公开了一种固定副臂无级变幅装置以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在固定副臂实施变幅动作时无法实施速度的无级变幅、微动性能差的技术问题。该固定副臂无级变幅装置包括变幅执行机构和动力装置，变幅执行机构与固定副臂相连接；动力装置与变幅执行机构相连且能驱动变幅执行机构带动固定副臂作速度无级的变幅作业。该起重机包括本发明提供的固定副臂无级变幅装置。本发明用于实现固定副臂速度的无级变幅，提高变幅动作的微动性能。

主权项

1.一种起重机，其特征在于，包括固定副臂无级变幅装置、卷扬机构(4)以及切换阀(21)；所述固定副臂无级变幅装置包括变幅执行机构(1)、固定副臂(3)和动力装置(2)，其中:所述变幅执行机构(1)与所述固定副臂(3)相连接；所述动力装置(2)与所述变幅执行机构(1)相连且能驱动所述变幅执行机构(1)带动所述固定副臂(3)作速度无级的变幅作业；所述动力装置(2)通过所述切换阀(21)同时与所述变幅执行机构(1)以及卷扬机构(4)相连接；在所述切换阀(21)处于固定副臂工况时，所述切换阀(21)能为所述变幅执行机构(1)输出流量可调的液压油以驱动所述变幅执行机构(1)；在所述切换阀(21)处于卷扬工况时，所述切换阀(21)能为所述卷扬机构(4)输出液压油以驱动所述卷扬机构(4)；所述切换阀(21)包括工况选择阀(211)、卷扬阀(212)以及变幅阀(213)，其中：所述卷扬阀(212)连接于所述动力装置(2)与所述卷扬机构(4)之间的油路上且能控制该油路的通断；所述变幅阀(213)连接于所述动力装置(2)与所述变幅执行机构(1)之间的油路上且能控制该油路的通断；所述工况选择阀(211)连接于所述卷扬机构(4)与所述动力装置(2)或油箱之间的油路上以及所述变幅执行机构(1)与所述动力装置(2)或油箱之间的油路上且能控制所述卷扬阀(212)以及变幅阀(213)各自所在油路的通断；所述卷扬阀(212)包括第一插装阀(2121)以及第二插装阀(2122)，其中:所述动力装置(2)的第一通油口与所述第一插装阀(2121)的第一主油口相连；所述第一插装阀(2121)的第二主油口与所述卷扬机构(4)的起口相连；所述动力装置(2)的第二通油口与所述第二插装阀(2122)的第一主油口相连；所述第二插装阀(2122)的第二主油口与所述卷扬机构(4)的落口相连；所述第一插装阀(2121)以及所述第二插装阀(2122)两者的控制口并联后能通过处于卷扬工况的所述工况选择阀(211)与油箱相连。