[发明专利]一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线有效
| 申请号： | 201610531883.8 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN106078228B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 叶长春 | 申请（专利权）人： | 苏州盖特龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 俞强 |
| 地址： | 215164 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，它包括第一行走轨道组件、多个储料机构、设置于所述第一行走轨道组件另一侧的多台加工中心、与所述第一行走轨道组件相垂直的多个传送机构、可运动地安装在所述第一行走轨道组件上的取料机械人、与所述第一行走轨道组件相平行且与所述传送机构相配合的第二行走轨道组件、设置于所述第二行走轨道组件另一侧的多组收料盒组以及可运动地安装在所述第二行走轨道组件上的下料机械人，多个所述储料机构处于与所述第一行走轨道组件相平行的直线上。这样能够实现对硅油离合器的自动化夹取、加工和收集，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 车辆 硅油 离合器 零部件 自动化 加工 生产线 | ||
【主权项】：
一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，其特征在于：它包括第一行走轨道组件(1)、设置于所述第一行走轨道组件(1)一侧的多个储料机构(3)、设置于所述第一行走轨道组件(1)另一侧的多台加工中心(4)、对应设置于所述加工中心(4)一侧且与所述第一行走轨道组件(1)相垂直的多个传送机构(5)、可运动地安装在所述第一行走轨道组件(1)上的取料机械人(2)、与所述第一行走轨道组件(1)相平行且与所述传送机构(5)相配合的第二行走轨道组件(6)、设置于所述第二行走轨道组件(6)另一侧的多组收料盒组(8)以及可运动地安装在所述第二行走轨道组件(6)上的下料机械人(7)，多个所述储料机构(3)处于与所述第一行走轨道组件(1)相平行的直线上，所述取料机械人(2)用于将所述储料机构(3)内的产品先后转移至所述加工中心(4)和所述传送机构(5)上，所述下料机械人(7)用于将所述传送机构(5)输送的产品转移至所述收料盒组(8)内；所述取料机械人(2)的夹持机构(24)包括侧面设有多个伸缩块(2411)的气缸本体(241)、固定在所述气缸本体(241)顶部的旋转轴(242)、安装在所述气缸本体(241)下方且可相对所述气缸本体(241)运动的推力板(246)以及与所述伸缩块(2411)相连接且与所述推力板(246)相配合的夹爪(245)。
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