[发明专利]一种线材盘卷卸卷的控制方法

摘要

本发明公开了一种线材盘卷卸卷的控制方法，具体的步骤包括，使卸卷小车处于原始位，然后C型钩到位，放钩，将挂在C型钩上的盘卷移至卸卷小车上，判断1#激光式金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车静止不动，如果没有，则卸卷小车前进；当1#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达1#卸放处，此时同时判断2#金属检测器是否有信号，如果有，卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处，然后返回原始位，开始重复下一个循环；如果没有，卸卷小车前进，当2#激光式金属检测器检测到信号后，卸卷小车将其上的盘卷卸至2#卸放处，然后返回原始位，开始重复下一个循环，该方法使得从卸卷小车卸下的两个盘卷之间的距离一定。

主权项

一种线材盘卷卸卷的控制方法，包括C型钩，卸卷小车和卸卷横车，卸卷小车将盘卷从C型钩上卸至卸卷横车上的2个卸放盘卷位置处，距离C型钩近的为1#卸放处，距离C型钩远的为2#卸放处，其特征在于，卸卷横车上1# 卸放处和2#卸放处的两侧分别安装一组激光式金属检测器，分别为1#激光式金属检测器和2#激光式金属检测器；所述激光式金属检测器通过控制器控制卸卷小车运行，具体的控制方法为：步序1 ：使卸卷小车处于原始位，即卸卷横车上距离C型钩近的一端；步序2：将C型钩到位，位于卸卷小车正上方后，放钩，将挂在C 型钩上的盘卷移至卸卷小车上；步序3 ：判断1#激光式金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车静止不动，如果没有，则卸卷小车前进；步序4 ：当1#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达1#卸放处，此时同时判断2#金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处，然后返回原始位，从步序1开始重复下一个循环；如果没有，卸卷小车前进，当2#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达21#卸放处，则卸卷小车将其上的盘卷卸至2#卸放处，然后返回原始位，从步序1开始重复下一个循环。