[发明专利]一种车辆存取设备

摘要

本发明涉及一种车辆存取设备。它解决了现有技术中存取车装置的驱动力较小，运行速度较慢，机构复杂，维护要求高的技术问题。本车辆存取设备，包括前后两个结构相同的中间用叉形连杆联接的存取车机构；存取车机构包括机架、车轮夹持机构、行走机构，行走机构、车轮夹持机构由直线电机驱动。本发明车轮夹持机构、行走机构都采用了直线电机驱动，大大的简化了传动机构；直线电机没有接触，没有摩擦，使得机构更加安全可靠，维护方便，并通过变频系统获得理想的加、减速性能。

主权项

1.一种车辆存取设备，包括前后两个结构相同的中间用叉形连杆联接的存取车机构；所述存取车机构包括机架、车轮夹持机构、行走机构，其特征在于，行走机构、车轮夹持机构由直线电机驱动；所述车轮夹持机构包括安装在第一移动板、第二移动板上的各一组夹持直线电机初极与固定在机架上的一块钢板作为夹持直线电机次极，夹持直线电机初极与夹持直线电机次极之间保持的间隙为1.8‑2.2mm，第一移动板、第二移动板上的夹持直线电机磁场产生推力的方向相反；第一移动板和第二移动板在夹持直线电机的驱动下沿机架上的直线导轨作同步反向运动；所述车轮夹持机构的第一移动板、第二移动板上均设有锁钩机构，所述锁钩机构包括锁钩、钩板、锁钩座和电磁铁；所述车轮夹持机构的第一移动板、第二移动板分别通过直线导轨与机架连接；所述第一移动板、第二移动板的两端分别与一个机械臂相铰接；所述机械臂包括端部有两组导向滚轮机构，两组导向滚轮机构均与第一移动板、第二移动板通过定位轴连接；臂杆与导向滚轮机构通过定位销连接；臂杆上装有滚动套，臂杆的外端装有行走支撑轮。