[发明专利]一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置

摘要

本发明公开了一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其包括真空吸附单元、预制压坯移动防护通道、预制压坯接收平台、PLC控制电路和伺服单元，其中，真空吸附单元用于移取钕铁硼预制压坯；预制压坯移动防护通道用于运送被移取的钕铁硼预制压坯；预制压坯接收平台用于承接被移取的钕铁硼预制压坯，其与预制压坯移动防护通道相连接；PLC控制电路和伺服单元用于控制真空吸附单元以移取钕铁硼预制压坯。本发明的装置既能实现自动化以提高生产效率，还可以防止现有人工作业时原料缺边掉角的现象的出现。

主权项

一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于：所述的装置包括真空吸附单元、预制压坯移动防护通道、预制压坯接收平台、PLC控制电路和伺服单元，其中，所述真空吸附单元用于移取钕铁硼预制压坯，其包括气体供给单元、气体通道、真空发生单元、粉末收集器和吸盘；所述气体供给单元与所述气体通道相连通，其用于向所述气体通道供给气体以保护钕铁硼预制压坯；所述真空发生单元与所述气体通道相连通，其用于使所述气体通道中形成负压；所述粉末收集器与所述气体通道相连通，其用于收集吸附钕铁硼预制压坯时附着在钕铁硼预制压坯上的粉末；所述吸盘与所述气体通道相连通，其用于吸附或释放钕铁硼预制压坯；所述预制压坯移动防护通道用于运送被移取的钕铁硼预制压坯；所述预制压坯接收平台用于承接被移取的钕铁硼预制压坯，其与所述预制压坯移动防护通道相连接；所述PLC控制电路和所述伺服单元用于控制所述真空吸附单元以移取钕铁硼预制压坯；其中，所述吸盘包括吸盘主体和位于吸盘主体上方的吸盘通道；所述吸盘主体包括吸盘敞口部和用于稳定钕铁硼预制压坯的支撑楔；所述支撑楔位于所述吸盘敞口部的上方，其具有与吸盘通道相连通的支撑楔通道；其中，所述吸盘通道由下至上依次包括通道头部、通道主体和通道尾部；所述通道头部的直径大于通道主体的直径，所述通道尾部的直径大于通道主体的直径，所述通道头部的直径大于所述支撑楔通道的直径；所述通道尾部与所述气体通道相连通，所述通道头部与所述支撑楔通道相连通。