[发明专利]一种多叶准直器移动托架的移动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610529311.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106139415A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐兴虎;柴猛 | 申请（专利权）人： | 沈阳东软医疗系统有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 党丽;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多叶准直器移动托架的移动控制方法，所述控制方法包括：获得移动托架上一组叶片在各子野中的期望位置；确定移动托架的移动可行域，所述移动可行域包括一个以上子集，所述子集为在相应子野时移动托架的可移动范围；根据移动可行域，确定移动托架在各子野时的位置；按照所述位置控制所述移动托架在各子野时的移动。该方法中，移动托架的移动次数少且波动小，从而减小移动距离及带来的位置误差，保证形成射野的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多叶准直器 移动 托架 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多叶准直器移动托架的移动控制方法，其特征在于，该方法包括：获得移动托架上一组叶片在各子野中的期望位置；根据所述期望位置确定移动托架的移动可行域，所述移动可行域包括一个以上子集，所述子集为在相应子野时移动托架的可移动范围；根据移动可行域，确定移动托架在各子野时的位置；按照所述位置控制所述移动托架在各子野时的移动。
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