[发明专利]一种永磁同步电机中低速位置估算方法在审
| 申请号： | 201610528200.3 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106130417A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周晓明;夏骏;王薇 | 申请（专利权）人： | 苏州博联科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P21/18 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器中低速永磁同步电机的转子位置估算方法，所述电机转子位置估算方法包括如下步骤：（1）建立实际旋转坐标系下的定子电压方程；（2）建立与实际旋转坐标系夹角Δθ的期望旋转坐标系下的定子电压方程；（3）计算期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差；（4）根据期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差估算电机反电动势；（5）根据估算的电机反电动势进而估算转子转速。本发明与现有技术相比较，具有估算公式简单，引入参数少的特点，从而减小了电机参数对估算反电动势以及速度的影响，提高了速度估算的准确性以及系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 低速 位置 估算 方法 | ||
【主权项】：
一种电机转子位置估算方法，其特征在于，包括如下歩骤：(1)建立实际旋转坐标系下定子电压方程；(2)建立与实际旋转坐标系夹角Δθ的期望旋转坐标系下的定子电压方程；(3)计算期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差；(4)根据期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差估算电机反电动势；(5)根据估算的电机反电动势估算出转子的速度。
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