[发明专利]一种顶盖上线系统及上线方法

摘要

本发明涉及一种顶盖上线系统及上线方法，顶盖分拼集成在主焊装线旁，采用人工进行顶盖点焊，吊运到滑移对中台后，顶盖上件到位后，关闭线旁夹具，人工按输送按钮，滑移到螺柱焊工位，机器人进行螺柱焊接，焊接完成后搬运机器人抓取顶盖搬运定位到总拼；滑移对中台的定位工位为四面体结构，四种不同车型夹具形成空间四面体结构，通过操作手柄的摇动旋转轴切换到所需生产的车型，实现不同车型的柔性。本发明的有益效果为不存在人机交互界面，系统安全性高，人工识别，系统简单，可靠性高，能够实现不同平台的多种车型柔性。

主权项

一种顶盖上线系统，其特征在于：总拼线两侧设有车身点焊机器人和滑移对中台，所述滑移对中台前设有顶盖点焊工位，所述滑移对中台与所述总拼线之间设有搬运机器人，所述滑移对中台远离所述总拼线的一侧设有螺柱焊机器人，所述滑移对中台包括可在拼台架上移动的底板，所述底板位于长度方向的两边设有中部支撑和旋转轴，所述旋转轴的一端连接有用于使旋转轴旋转的操作手柄，所述旋转轴上连接有可随旋转轴一起旋转的支撑夹具，所述支撑夹具内包括对四种不同顶盖定位的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具连接在所述旋转轴的周圈。