[发明专利]一种由扭力弹簧和舵机控制运动的机械手在审
| 申请号： | 201610519527.4 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN105945977A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;徐东群 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由扭力弹簧和舵机控制运动的机械手，包括手掌、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指，手掌外部部分包括手背挡块、手背块、手心块、手心挡块和拇指压块，拇指压块斜插入手背块上大拇指位置的凹槽中，手心块与手背块和拇指压块通过一圈限位结构紧密合并，并通过中间的中心螺栓、中心螺母锁死，手心挡块和手背挡块分别卡入手心块和手背块的凹槽中，盖住中心螺栓和中心螺母；手掌内部部分包括舵机支架、五个舵机、五个盘线舵盘、拇指导向架和四指导向架，其中五个盘线舵盘通过螺丝锁在五个舵机的输出轴上。本发明结构灵活轻便，控制简单精确，提高仿真性，成本低廉，外观简单美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭力 弹簧 舵机 控制 运动 机械手 | ||
【主权项】：
一种由扭力弹簧和舵机控制运动的机械手，包括手掌、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指，其中大拇指由3节手指组成，食指、中指、无名指与小拇指由4节手指组成；其特征在于，手掌外部部分包括手背挡块、手背块、手心块、手心挡块和拇指压块，拇指压块斜插入手背块上大拇指位置的凹槽中，手心块与手背块和拇指压块通过一圈限位结构紧密合并，并通过中间的中心螺栓、中心螺母锁死，手心挡块和手背挡块分别卡入手心块和手背块的凹槽中，盖住中心螺栓和中心螺母；手掌内部部分包括舵机支架、五个舵机、五个盘线舵盘、拇指导向架和四指导向架，其中五个盘线舵盘通过螺丝锁在五个舵机的输出轴上。
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