[发明专利]一种无人机机载多轴云台调试装置

摘要

本发明公开了一种无人机机载多轴云台调试装置，涉及云台检测技术领域，包括平台、调试系统和供电模块三个部分，本发明集合“测试”、“调试”和“演示”等功能为一体，可全面采集被测云台的姿态和其他数据，便于工作人员对其进行综合评价和调试。

主权项

一种无人机机载多轴云台调试装置，其特征在于，包括平台：包括桌面、桌腿和电机，所述电机包括设于桌面上的X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机的轴心相互垂直，所述桌腿安装于桌面的四个拐角处，所述桌面的中心处设有用于安装被测云台的开口，所述开口内设有X平台和Y平台，X平台上设有用于容纳Y平台的通孔，X平台在X方向上与开口的侧面通过转轴转动连接，Y平台在Y方向上与通孔的侧面通过转轴转动连接，X轴电机和Y轴电机分别与位于X平台和Y平台侧面的转轴轴连接；调试系统：包括主控模块、电压电流检测电路、无线图像回传模块、无线数据收发模块，电机通过电机驱动电路与主控模块连接，主控模块分别与电压电流检测电路、无线图像回传模块和无线数据收发模块连接，电压电流检测电路还通过通信/供电接口与被测云台连接；供电模块：包括供电电路，所述供电电路分别与被测云台和调试系统电连接。