[发明专利]往复式夹持传送装置

摘要

本发明公开了一种往复式夹持传送装置，包括机架及设置在机架上的伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构伺服电机驱动的滚珠丝杠机构与滑板连接；滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座上；翻转夹持机构包括与导向轴键连接的摆臂及连接在导向轴上的夹爪；机床的滑块下方设置的斜楔位于摆臂的上方。它有效地解决了现有技术的传送装置存在的准确性和稳定性差的问题，本发明具有控制简单，时序准确，位置精度高，运动过程平稳的特点，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种往复式夹持传送装置，用于机床加工的工件传送，所述的机床上设有可以上下滑动的滑块，其特征是，包括机架（1）及设置在机架上的伺服机构（2）、滑动传送机构（3）及翻转夹持机构（4），伺服机构包括伺服电机（6）及由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构（7），滚珠丝杠机构与滑板（13）连接；滑动传送机构包括滑动导轨（14）及一对导向轴（15），所述滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座（24）上；所述的翻转夹持机构为对称结构，包括与导向轴键连接的摆臂（19）及连接在导向轴上用于固定工件（18）的夹爪（17）；机床的滑块（25）下方设有斜楔（20），所述斜楔设置在摆臂上方；所述往复式夹持传送装置还包括控制系统（5），所述控制系统连接伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构；往复式夹持传送装置工作时，机床的滑块上下移动，斜楔上下运动推动摆臂上下摆动，摆臂摆动带动导向轴转动，导向轴转动带动夹爪完成开合运动实现对工件的夹持与松开。