[发明专利]一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置

摘要

本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置，包括动力机构、锁紧块、喷洒水罐和封口帽；所述的动力机构和锁紧块的数量均为二，喷洒水罐位于动力机构之间，且喷洒水罐两端分别与动力机构相连接，锁紧块分别沿喷洒水罐的中心轴线分别布置在喷洒水罐上端左右两侧，封口帽安装在喷洒水罐上端中心位置处，且封口帽呈不完全型环形结构，喷洒水罐为两端封闭的空心圆柱状壳体结构，喷洒水罐外侧壁上均匀开设有喷洒孔。本发明可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动，可对防盗窗外表面进行来回往复移动的旋转水射流清洗，且清洗间距可调，适用范围更广。

主权项

1.一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置，其特征在于：包括动力机构、锁紧块、喷洒水罐和封口帽；所述的动力机构和锁紧块的数量均为二，喷洒水罐位于两端的动力机构之间，且喷洒水罐两端分别与动力机构相连接，锁紧块分别沿喷洒水罐的中心轴线分别布置在喷洒水罐上端左右两侧，封口帽安装在喷洒水罐上端中心位置处，且封口帽呈不完全型环形结构，喷洒水罐为两端封闭的空心圆柱状壳体结构，喷洒水罐外侧壁上均匀开设有喷洒孔；其中：所述的动力机构包括喷洒导轨、喷洒滑块、喷洒推杆、喷洒支座、喷洒电机、喷洒电机座、喷洒主动齿轮、喷洒从动齿轮、喷洒转轴、喷洒轴承、喷洒压力泵、喷洒泵座和喷洒接管；所述的喷洒滑块安装在喷洒导轨上，喷洒推杆一端固定在喷洒滑块上，喷洒推杆另一端安装有喷洒支座，且喷洒支座呈倒立的L型结构，喷洒电机通过喷洒电机座固定在喷洒支座外侧端面上，且喷洒电机采用可调速的减速步进电机，喷洒主动齿轮与喷洒电机输出轴之间通过键相连接，且喷洒主动齿轮采用不完全型齿轮，喷洒从动齿轮与喷洒主动齿轮相啮合，喷洒从动齿轮固定在喷洒转轴上，喷洒转轴通过喷洒轴承安装在喷洒支座上，喷洒压力泵位于喷洒支座正上方，且喷洒压力泵通过喷洒泵座与喷洒支座上端面相连接固定，喷洒接管安装在喷洒压力泵上。