[发明专利]双臂式润滑油包装桶抓送机械手在审
| 申请号： | 201610516418.7 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN105904477A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李世强 | 申请（专利权）人： | 天津蓝新石油化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300380 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手，包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，机械手驱动器前端均安装有一吸盘，该吸盘由气缸驱动进行伸缩，在吸盘前端制有与包装桶外壁弧度匹配的弧形凹槽。本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 润滑油 包装 桶抓送 机械手 | ||
【主权项】：
一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手，其特征在于：包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，机械手驱动器前端均安装有一吸盘，该吸盘由气缸驱动进行伸缩，在吸盘前端制有与包装桶外壁弧度匹配的弧形凹槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津蓝新石油化工有限公司，未经天津蓝新石油化工有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610516418.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
