[发明专利]食用菌菌袋自动扎口方法

摘要

一种食用菌菌袋自动扎口方法，步骤如下：一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出。该方法中在夹取菌棒时，机械手下压菌棒，将菌袋中的菌料压实，并挤出菌袋内的空气，然后提起菌棒放入扎口机中后，在扎口机中扎口板合拢后，机械手又将菌棒向上提起，这样挤出菌袋中的空气，这样保证菌棒扎口后更加严实，并排出菌棒内部的空气。

主权项

1.一种食用菌菌袋自动扎口方法，其特征是：步骤如下一、将菌袋装料并放入自动扎口机上，自动扎口机将菌袋竖直立起并将菌棒夹住；二、通过机械手向下移动一段距离并夹住菌袋袋口，然后再向下移动下压菌袋中的菌料；三、机械手向上移动并夹起菌棒，然后向右滑动将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎板夹紧后机械手向上移动一段距离，然后对菌袋进行扎口；四、扎口机中的扎板打开，机械手松开的同时，并将菌棒弹出;所述自动扎口机包括固定架(1)，固定架(1)的一侧倾斜安装有菌棒接料座(2)，菌棒接料座(2)包括底板(2‑1)、固定在底板(2‑1)左端的固定杆(2‑2)、固定在固定杆(2‑2)上的弧形板(2‑3)，底板(2‑1)的右端转动连接在固定架(1)上，底板(2‑1)的右端固定连接有驱动杆(3)，驱动杆(3)的外端转动连接有驱动菌棒接料座转动的转动气缸(4)，转动气缸(4)的上端通过活动杆(5)活动连接在固定架(1)上；所述菌棒接料座(2)的内侧方向安装有侧挡板(6)，侧挡板(6)的后侧设有后挡板(7)，后挡板(7)的后侧固定有后连接杆(8)，后连接杆(8)的后端转动连接在挡板移动架(9)上，所述挡板移动架(9)转动连接有横向移动杆(10)，侧挡板(6)固定有推杆(11)上，推杆(11)转动连接在推动气缸(12)上，推动气缸(12)安装在挡板移动架(9)上；所述侧挡板(6)的上方安装有扎口机(13)，扎口机(13)的上方安装有机械手(14)，机械手(14)安装在升降滑动座(15)上，升降滑动座(15)安装在双杆下压气缸(16)上，双杆下压气缸(16)安装在双杆上升气缸(17)上，双杆上升气缸(17)安装在转动安装板(18)上，转动安装板(18)横向转动在横向滑动座(19)上，横向滑动座(19)滑动安装在固定架(1)顶部，固定架(1)顶部安装有推拉横向滑动座(19)的横向推拉气缸(20)，所述横向移动杆(10)与横向滑动座(19)连接；所述机械手(14)包括一对手爪(14‑1)，手爪(14‑1)前端的内侧设有抓取部(14‑2)，手爪(14‑1)的前端头设有压板(14‑3)，一对手爪(14‑1)的上端分别安装有相互啮合的齿轮(14‑4)，其中一个齿轮(14‑4)连接驱动其转动的摇臂(14‑5)，摇臂(14‑5)外端连接在摇臂气缸(14‑6)上，摇臂气缸(14‑6)安装在升降滑动座(15)上。