[发明专利]一种ROV调平辅助装置及ROV在审
| 申请号： | 201610507580.2 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106005327A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/26 | 分类号： | B63G8/26;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明具体涉及一种ROV调平辅助装置及ROV，该ROV调平辅助装置包括设置在ROV本体内的支撑架上的控制器、姿态传感器、水平导轨、水平丝杆、丝杆滑块、第一电机驱动电路及第一电机，其中，水平导轨与ROV本体同轴；所述水平丝杆设置在所述水平导轨内，丝杆滑块设置在水平丝杆上；所述第一电机的输入端通过所述第一电机驱动电路与所述控制器连接，输出端与所述水平丝杆连接，以带动所述丝杆滑块在所述水平丝杆上移动；所述姿态传感器与所述控制器连接；所述姿态传感器检测ROV当前的运动状态发送给所述控制器，所述控制器控制第一电机的转动方向和转动速度。本发明提供的技术方案，由传统的调平实验改为了姿态自调整，减少了人工参与ROV调平的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rov 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种ROV调平辅助装置，其特征在于，包括设置在ROV本体内的支撑架上的控制器、姿态传感器、水平导轨、水平丝杆、丝杆滑块、第一电机驱动电路及第一电机，其中，所述水平导轨与所述ROV本体同轴；所述水平丝杆设置在所述水平导轨内，所述丝杆滑块设置在所述水平丝杆上；所述第一电机的输入端通过所述第一电机驱动电路与所述控制器连接，输出端与所述水平丝杆连接，以带动所述丝杆滑块在所述水平丝杆上移动；所述姿态传感器与所述控制器连接；所述姿态传感器检测ROV当前的运动状态发送给所述控制器，所述控制器控制第一电机的转动方向和转动速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津深之蓝海洋设备科技有限公司，未经天津深之蓝海洋设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610507580.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水液压浮力调节系统及方法
- 下一篇：一种隐身导弹快艇
