[发明专利]一种自定义道路数据生成方法和装置

摘要

本发明公开一种自定义道路数据生成方法和装置。其中所述方法通过读取采集到的无道路数据的轨迹点序列，将轨迹点分为起始点、结束点和中间点，根据轨迹点与轨迹点之间的时空间关系、轨迹点与已有道路数据之间的关系，分别对起始点、结束点和中间点进行处理，生成自定义道路连接关系，再对生成自定义道路连接关系的道路数据赋予自定义道路等级。通过采用本发明的方法和装置，导航系统可自动加载自定义道路数据，进行路径规划、引导、显示等导航功能，从而实现地图数据的实时更新。

主权项

一种自定义道路数据生成方法，其特征在于：所述自定义道路数据生成方法包括以下步骤：步骤1：当车辆首次行驶在无道路数据的道路上时，采集道路轨迹并生成轨迹信号文件；步骤2：读取轨迹信号文件，获取连续的轨迹点序列；其中，一份轨迹信号文件对应一条自定义道路；步骤3：按照轨迹点序列顺序读取一个轨迹点，判断轨迹点是否为第一个与行驶过的已有道路之间的距离大于脱离距离阈值的轨迹点，如果是，将此时的轨迹点确定为起始点，转入步骤4；如果否，判断轨迹点是否为第一个与行驶前方已有道路的距离小于接近距离阈值的轨迹点，如果是，将此时的轨迹点确定为结束点，转入步骤5；如果否，此时的轨迹点确定为中间点，转入步骤6；步骤4：将轨迹点序列的起始点匹配到已有道路上，并将该轨迹点记录为一条道路Link的起始点；转入步骤3；步骤5：对结束点进行处理；转入步骤8；步骤6：根据当前轨迹点与已处理的轨迹点之间的累加距离、是否在同一区域，判断是否将已处理的轨迹点数据整理生成一条道路Link；如果是，转入步骤7；如果否，转入步骤3；步骤7：整理已处理的轨迹点数据并生成一条道路Link，转入步骤3；步骤8：自定义道路连接关系生成过程处理完毕。