[发明专利]救援船智能控制系统

摘要

本发明公开了一种救援船智能控制系统，包括主控制模块、感知模块、动力模块、导航模块、避让模块、救援模块；其中主控制模块：用于对系统中采集的各项信息做出处理判定并发布对应指令；感知模块：与主控制模块连接，所述感知模块用于对待救援目标的讯息进行搜集并反馈主控制模块；动力模块：与主控制模块连接，所述动力模块用于依据主控制模块发布的指令控制载体的运行轨迹和速度；导航模块：与主控制模块连接，所述信息采集模块用于实现所述系统载体的三维导航；避让模块：与主控制模块连接，所述避让模块用于采集所述系统载体周边的环境信息并将所述信息反馈至主控制模块；救援模块：与主控制模块连接，所述救援模块用于实施救援。本发明缩短救援时间提升救援效率。

主权项

一种救援船智能控制系统，其特征在于，所述救援船智能控制系统包括：主控制模块、定位模块、动力模块、导航模块、避让模块和救援模块；所述定位模块，与所述主控制模块连接，所述定位模块基于待救援目标发出的讯息，对待救援目标进行定位，并生成定位信息，所述定位模块向所述主控制模块发送定位信息；所述导航模块，与所述主控制模块连接，所述导航模块基于所述定位模块的定位信息，生成导航信息，所述导航模块向所述主控制模块发送导航信息；所述避让模块，与所述主控制模块连接，所述避让模块用于侦测所述救援船周围障碍物信息，生成避让信息；所述主控制模块，基于所述定位信息、导航信息以及避让信息，生成行进方向控制信息以及施救信息；所述动力模块，与所述主控制模块连接，所述动力模块基于所述行进方向控制信息，控制所述救援船智能控制系统载体向待救目标方向行进并避让障碍物；所述救援模块，与所述主控制模块连接，所述救援模块基于所述施救信息进行施救操作。