[发明专利]智能化种植系统所用苗盘装架机器人在审
申请号: | 201610504448.6 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN106002974A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 李风雷 | 申请(专利权)人: | 李风雷 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 路接洲 |
地址: | 213164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能化种植系统所用苗盘装架机器人,包括一对相距设置的立柱,所述的立柱之间设有可沿立柱上下升降的一对纵向轨道,所述的纵向轨道之间设有可沿纵向轨道前后移动的移动横梁,移动横梁上设有间距分布的若干个用于支撑苗盘的托杆。本发明通过纵向轨道上下升降、移动横梁前后移动,由托杆支撑苗盘,实现苗盘从播种移栽机的传送台至搬运机器人之间的装架作业,从而满足了智能化种植系统的要求。 | ||
搜索关键词: | 智能化 种植 系统 所用 苗盘装架 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能化种植系统所用苗盘装架机器人,包括一对相距设置的立柱(1),其特征是:所述的立柱(1)之间设有可沿立柱(1)上下升降的一对纵向轨道(2),所述的纵向轨道(2)之间设有可沿纵向轨道(2)前后移动的移动横梁(3),移动横梁(3)上设有间距分布的若干个用于支撑苗盘的托杆(4)。
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