[发明专利]一种适应大功率级机电作动器导向装置有效
申请号: | 201610499774.2 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN106015487B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 卞亚东;郑再平;鲁玥;王水铭;王春明 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H57/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置,涉及作动器领域;包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副;导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物,作动杆与丝杠副通过螺栓相连,之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽,并轻柔缓慢放入;本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻,加工一致性高,大大减小了机构的加工难度,缩短了加工周期,提高了整个作动器的可靠性;减小了摩擦系数,大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦,降低了作动器内部温升,同时,减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 全新 适应 大功率 机电 作动器 导向 装置 | ||
【主权项】:
1.一种适应大功率级机电作动器导向装置,其特征在于:包括导向杆(1)、导向块(2)、填充物(3)、导向槽(4)和丝杠副(5);其中,导向块(2)紧密嵌入在导向杆(1)的轴向外壁上,且导向块(2)内部注入有填充物(3);导向杆(1)一端与丝杠副(5)限位固定连接;导向槽(4)沿轴向方向设置在外部机电作动器壳体的内腔;整个导向装置沿导向槽(4)方向装入外部机电作动器内部;导向块(2)与导向槽(4)配合;所述的导向块(2)内部为中空结构,导向块(2)侧壁上等距开设有圆孔与中空内部连通;导向块(2)和导向杆(1)一体加工成型后,再通过圆孔向导向块(2)中空内部添加填充物(3);所述的填充物(3)材料为二硫化钼;所述填充物(3)在摩擦过程中产生并释放固体润滑膜,实现自润滑作用。
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