[发明专利]一种精调设备用智能型水平关节锁付机构在审
| 申请号： | 201610499118.2 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106003103A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/16;B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精调设备用智能型水平关节锁付机构，涉及关节机器人的技术领域；其X轴机械手、Y轴机械手均固接在机身内壁上，Y轴机械手与X轴机械手滑动连接；其Y轴机械手依次接有第二电缸和第一电缸，Z轴机械手与第一电缸下部设有的导轨滑动连接；其Z轴机械手包括了设置在顶部的锁付电机以及套接在第一刹车、第二刹车内的螺杆，第一刹车、第二刹车分别通过锁付电机和螺母锁紧电机驱动，花键轴上端与所述螺杆相接，下端与快换式套筒相接；其机身表面设有触摸屏，外部接有控制器；本发明锁付机构高度调节方便，螺杆的调整精度非常高，同时工作人员操作简单，可以实时对其运行状态进行监控，保证了其长时间高效稳定的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精调设 备用 智能型 水平 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种精调设备用智能型水平关节锁付机构，其特征在于：包括：机身（1）、X轴机械手（2）、Y轴机械手（3）和Z轴机械手；所述X轴机械手（2）、Y轴机械手（3）均固接在机身（1）内壁上，所述Y轴机械手（3）与X轴机械手（2）滑动连接；所述Y轴机械手（3）依次接有第二电缸（6）和第一电缸（4），所述Z轴机械手与第一电缸（4）下部设有的导轨滑动连接；所述Z轴机械手包括了设置在顶部的锁付电机（5）以及套接在第一刹车（7）、第二刹车（8）内的螺杆（9），所述第一刹车（7）、第二刹车（8）分别通过锁付电机（5）和螺母锁紧电机（14）驱动，花键轴（10）上端与所述螺杆（9）相接，下端与快换式套筒（11）相接；所述机身（1）表面设有触摸屏（12），外部接有控制器（13）。
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