[发明专利]一种基于关节机器人的安全型锁付装置

摘要

本发明公开了一种基于关节机器人的安全型锁付装置，主要涉及关节机器人的技术领域；所述X轴机械手、Y轴机械手依次固接在机身内壁上，所述Y轴机械手在X轴机械手设有的滑轨上前后滑动；所述Y轴机械手接有上下移栽电缸，所述锁付电机和批头通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸滑动连接，所述批头上下两端分别与批头抱紧刹车、快换式套筒配合连接；所述机身通过内部支架与检测装置固定连接，所述机身表面依次设有显示面板、紧急关闭按钮以及视窗，且顶部接有与所述检测装置相连的自动报警装置；本发明锁付装置工件校准精度高，整体安全性好，并且操作人员可以实时监控其工作状态，保证了其长期高效稳定的运行。

主权项

一种基于关节机器人的安全型锁付装置，其特征在于：包括：机身（1）、X轴机械手（2）、Y轴机械手（3）、上下移栽电缸（4）、锁付电机（5）和批头（7）；所述X轴机械手（2）、Y轴机械手（3）依次固接在机身（1）内壁上，所述Y轴机械手（3）在X轴机械手（2）设有的滑轨上前后滑动；所述Y轴机械手（3）接有上下移栽电缸（4），所述锁付电机（5）和批头（7）通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸（4）滑动连接，所述批头（7）上下两端分别与批头抱紧刹车（6）、快换式套筒（8）配合连接；所述机身（1）通过内部支架与检测装置（9）固定连接，所述机身（1）表面依次设有显示面板（10）、紧急关闭按钮（11）以及视窗（13），且顶部接有与所述检测装置（9）相连的自动报警装置（12）。