[发明专利]一种扫描式结构光投影系统及其控制方法有效
申请号: | 201610497717.0 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106052592A | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 夏长锋;宋秀敏;乔大勇;游桥明 | 申请(专利权)人: | 西安励德微系统科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G02B26/08 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 710199 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种扫描式结构光投影系统及其控制方法,包括:激光光源、微扭转镜、反馈模块,以及控制模块,其中,激光线沿平行于微扭转镜转轴方向入射,该入射激光线被转动的微扭转镜反射后,形成二维结构光投影;反馈模块与微扭转镜连接用以采集微扭转镜的振动频率和位置,控制模块的输入端与反馈模块的输出端连接,用以接收反馈模块的信号,控制模块的输出端与激光光源和微扭转镜连接,用以控制微扭转镜的运动和激光光源的光功率,保证微扭转镜在相同扭转角的情况下,激光光源输出相同的光功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 结构 投影 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种扫描式结构光投影系统,其特征在于:包括:激光光源(10)、微扭转镜、反馈模块(16),以及控制模块(17),其中,激光线(12)沿平行于微扭转镜转轴方向入射,该入射光线被转动的微扭转镜反射后,形成二维结构光投影;反馈模块与微扭转镜连接用以采集微扭转镜的振动频率和位置,控制模块的输入端与反馈模块的输出端连接,用以接收反馈模块的信号,控制模块的输出端与激光光源和微扭转镜连接,用以控制微扭转镜的运动和激光光源的光功率,保证微扭转镜在相应的扭转角下,激光光源输出与目标结构光图案相符的光功率。
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