[发明专利]太阳能电池板清洗机器人

摘要

为了解决现有技术中存在的太阳能电池板清洗机器人技术不成熟的问题，本发明提供一种太阳能电池板清洗机器人。包括基础框架、毛刷、电控箱和智能控制系统，在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统，底部动力系统包括毛刷拖曳装置和从动轮装置，毛刷本身的两端设有驱动电机，带动毛刷本身转动。本发明提供了一种适合当前太阳能现状的太阳能电池板清洗机器人，具有广阔的市场空间。

主权项

1.一种太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：包括基础框架(1)、毛刷(2)、电控箱(7)和智能控制系统，在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)，底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)和从动轮装置(3)，毛刷(2)本身的两端设有驱动电机，带动毛刷(2)本身转动，基础框架包括横向支撑柱(101)和竖向支撑柱(102)，横向支撑柱(101)和竖向支撑柱(102)构成矩形框架，在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆(104)和横向安装杆(105)，竖向支撑柱(102)的外侧两端均设有行走轮安装支架(103)，毛刷(2)包括平台支架和支撑梁(203)，支撑梁(203)横向连接平台支架Ⅰ(201)和平台支架Ⅱ(202)，在平台支架上侧设有轮支架(205)，轮支架(205)上设有行走卡位轮(206)，在平台支架Ⅰ(201)和平台支架Ⅱ(202)之间设有毛刷(2)，在平台支架Ⅰ(201)上设有平台传动装置(209)，平台传动装置(209)上设有电机安装座(207)，在支撑梁(203)上设有安全扣(208)，底部动力系统(5)包括底部动力系统安装基础框架(501)、动力轮安装架(502)，动力轮安装座(507)，底部动力系统安装基础框架(501)的外侧固定连接有动力轮安装架(502)，在动力轮安装架(502)的一侧固定连接有动力轮安装座(507)，动力轮安装座(507)的内侧连接有X轴动力轮(503)，下侧连接有Y轴动力轮(504)，内侧中心位置连接有电机(505)，在Y轴动力轮(504)的安装座上设有弹簧座(506)，动力轮安装座(507)为矩形型材，内部中空，齿轮(508)设置在动力轮安装座(507)的内部，齿轮(508)通过齿轮传动连接电机(505)、X轴动力轮(503)和Y轴动力轮(504)。