[发明专利]电子排水阀控制器装配机的取料机械手

摘要

本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，所述电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸。通过上述方式，本发明结构简单，操作方便，取料便捷，使用寿命长，大大提高生产效率。

主权项

一种电子排水阀控制器装配机的取料机械手，其特征在于：所述电子排水阀控制器装配机的取料机械手包括夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且夹爪开合气缸活塞杆的下端安装有夹手分离块，夹手分离块的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块的一端固定，两个第一夹手导向块的另一端均铰接有第一铰链销，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块沿夹手分离块的中心线对称分布，两个第一铰链销上套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第一铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第一倾斜滑槽并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块的另一端均铰接有第二铰链销，两个第二铰链销上也套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第二铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第二倾斜滑槽并通过卡簧锁紧。