[发明专利]用于沉浸式驾驶无人机的系统

摘要

本公开涉及用于沉浸式驾驶无人机的系统。该系统包括无人机和地面站。地面站包括配备有被适配成指向无人机以保持与后者的无线链路的质量的定向天线的控制台以及呈现由无人机的相机所拍摄的图像的虚拟现实眼镜。该系统包括用于确定无人机相对于控制台的航向的位置的装置和用于在虚拟现实眼镜中所呈现的图像(I)中包括无人机相对于控制台航向的偏差的视觉指示(C、Ce、G、Id)的装置。尽管驾驶员与外部真实环境相隔离，但是他能够基于该视觉显示来重定向控制台(通常通过他自己转身)，使得其定向天线合适地指向无人机。

主权项

一种用于沉浸式驾驶无人机的系统，包括配备有成像装置(14)的无人机(10)以及通过无线链路与所述无人机通信的地面站(16)，所述地面站包括：‑配备有适配成指向所述无人机以维持所述无线链路的质量的定向天线(34)的控制台(20)，和‑呈现通过所述成像装置拍摄并通过所述无线链路从所述无人机传送的图像(I)以及包含在所呈现的图像中的视觉指示的虚拟现实眼镜(40)，所述系统的特征在于，所述系统进一步包括：‑用于确定所述控制台的航向(CC)与所述无人机的方向(D)之间的所限定的角坐标(γ)的装置(15、38、39、410‑450)；以及‑对所述确定装置敏感的装置，以在所述视觉指示中包含所述无人机相对于所述控制台航向的偏差的指示(C、Ce、G、Id)，这一偏差指示是所确定的角坐标(γ)的函数，以便允许所述控制台的用户执行将所述控制台重定向以减小所述角坐标(γ)的校正动作。