[发明专利]一种地铁轨道专用智能清洗机

摘要

本发明涉及一种地铁轨道专用智能清洗机,包括自稳行走装置，自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘。本发明可以实现铁轨打磨后的全自动清洗功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好，设备固定性能好。 1

主权项

1.一种地铁轨道专用智能清洗机,其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2)，下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3)，下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4)，支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5)，上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a)，连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6)，支撑弯臂(6)的末端焊接有可变高压清洗装置(8)，且支撑弯臂(6)的末端两侧与可变高压清洗装置(8)之间焊接有两个筋块(6a)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有轴向限位弹簧(16)，轴向限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，轴向限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19)；所述可变高压清洗装置(8)包括焊接在支撑弯臂(6)末端的清洗支板(81)，清洗支板(81)的下端面两侧对称安装有两个清洗调节支链(82)和两个高压清洗支链(83)，两个清洗调节支链(82)分别与两个高压清洗支链(83)相连；所述清洗调节支链(82)包括两个焊接在清洗支板(81)下端面的清洗吊耳(821)，两个清洗吊耳(821)之间安装有调节轴(822)，调节轴(822)的中部通过键安装有调节齿轮(823)，调节轴(822)的后端通过联轴器安装有调节电机(824)，调节电机(824)通过电机座安装在清洗支板(81)的下端面；所述高压清洗支链(83)包括对称焊接在清洗支板(81)前后两端的两个清洗立板(831)，两个清洗立板(831)的下端之间通过轴承安装有清洗转轴(832)，清洗转轴(832)的中部焊接有Y型调节柄(833)，Y型调节柄(833)的顶部设置有弧形齿圈(834)，弧形齿圈(834)与调节齿轮(823)相啮合，弧形齿圈(834)的两端设置有两个遮挡块(834a)，所述Y型调节柄(833)的下端固定安装有限位轴(835)，限位轴(835)的两端通过滑动配合方式分别安装在两个弧形限位环(836)上，且每个弧形限位环(836)上端与对应清洗立板(831)下端之间均焊接有三根连接柱(836a)，所述Y型调节柄(833)的下端焊接有调节支板(837)，调节支板(837)的下端均匀焊接有三根调节支柱(837a)，三根调节支柱(837a)的末端焊接有清洗固定板(838)，清洗固定板(838)下端均匀设置有三个清洗固定块(838a)，三个清洗固定块(838a)上分别固定有三个高压水枪(839)。