[发明专利]左后门的下料机械手夹具

摘要

本发明公开了一种左后门的下料机械手夹具，包括有左右对称的主杆，在主杆的两端分别设置有长杆和短杆，长杆、短杆与主杆垂直连接，长杆的两端设置有副杆，并在副杆的端头部位设置有气缸，气缸的伸缩杆上设置有吸盘，短杆的两端均设置有弹簧座，在弹簧座上设置有吸盘，长杆的中部设置有左右对称的斜杆，在所述斜杆的端头部位设置有气缸，气缸上设置有吸盘；通过设置有可旋转的气缸吸盘来安装在机械手上来对工件进行装夹，本发明结构简单、操作方便、灵活度较高。

主权项

一种左后门的下料机械手夹具，其特征在于：包括有左右对称的主杆（1），在所述主杆（1）的两端分别设置有长杆（2）和短杆（3），所述长杆（2）、短杆（3）与主杆（1）垂直连接，所述长杆（2）的两端设置有副杆（4），并在所述副杆（4）的端头部位设置有气缸（5），所述气缸（5）的伸缩杆上设置有吸盘（6），所述短杆（3）的两端均设置有弹簧座（7），在所述弹簧座（7）上设置有吸盘（6），所述长杆（2）的中部设置有左右对称的斜杆（8），在所述斜杆（8）的端头部位设置有气缸（5），气缸（5）上设置有吸盘（6）。