[发明专利]取料机

摘要

本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机包括底座，所述的底座上设有能够沿底座的轴向往复运动的移动座，所述的底座与移动座之间设有第一平移驱动机构，所述的移动座上设有伸缩臂，所述的移动座与伸缩臂之间设有第二平移驱动机构，所述的伸缩臂前端设有能将工件夹紧的取料机构，所述的伸缩臂内部且位于取料机构的侧部设有使工件与取料机构脱离的下料机构。本发明优点在于：1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。

主权项

1.一种取料机，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设有能够沿底座(1)的轴向往复运动的移动座(2)，所述的底座(1)与移动座(2)之间设有第一平移驱动机构(3)，所述的移动座(2)上设有伸缩臂(4)，所述的移动座(2)与伸缩臂(4)之间设有第二平移驱动机构(5)，所述的伸缩臂(4)前端设有能将工件夹紧的取料机构(6)，所述的伸缩臂(4)内部且位于取料机构(6)的侧部设有使工件与取料机构(6)脱离的下料机构(7)，所述的取料机构(6)包括套筒(8)，所述的套筒(8)内设有轴向固定机构(9)和若干沿周向均匀分布的夹持块(10)，所述的夹持块(10)位于轴向固定机构(9)内，且每个夹持块(10)与套筒(8)之间设有使夹持块(10)与套筒(8)径向撑开的弹性组件(11),所述的夹持块(10)上设有朝向工件的导向面(12)，所述的下料机构(7)包括下料杆(15)，所述的下料杆(15)的端部设有能驱动下料杆(15)沿套筒(8)的轴向往复运动的平移驱动器(16)。