[发明专利]一种建筑物外墙空洞的检测方法及检测装置有效
| 申请号： | 201610481543.9 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106053599B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 冯平;卢思岑;程涛 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于建筑技术领域，提供了一种建筑物外墙空洞的检测方法及检测装置。该检测方法包括以下步骤：接收检测指令；获取预置的检测路线，并沿着所述检测路线行走，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；敲击所述每个所述检测点；收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。该检测方法避免了需要人员在对外墙进行敲击检测的情况，不仅杜绝了人员安全问题的出现，还实现了自动检测，以及提高了工作效率和检测的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑物 外墙 空洞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种建筑物外墙空洞的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：规划空中机器人对待测外墙的检测路线，并发送所述检测路线给所述空中机器人，所述检测路线中具有若干检测点；接收并存储所述空中机器人对待测外墙的敲击声；根据预置的敲击声的振动频率与拉拔力的关系表，得到所述每个检测点对应的外墙的面砖拉拔力。
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