[发明专利]中深孔台车控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及应用于各种地下工程的钻孔设备。本发明提供一种中深孔台车控制系统及其方法，操作台分别与PLC数据采集模块一及无线通讯模块二连接，PLC数据采集模块一与无线通讯模块一连接，无线通讯模块一与PLC数据采集模块二连接，PLC数据采集模块二与驱动模块连接，PLC数据采集模块二与驱动模块分别与机车端连接；首先，系统采集操作端的操控数据及CAN总线数据；其次，系统将操控数据转换为数字信号后通过无线通讯模块一进行传输；并通过无线通讯模块二实现CAN总线数据的无线传输；然后，系统接收操控数据的数字信号并将其转换为控制信号；最后，系统将控制信号进行光电隔离并放大后传输给机车端进行响应控制。适用于井下中深孔钻机。

主权项

1.中深孔台车控制系统，包括机车端及操作台，其特征在于，还包括PLC数据采集模块一、PLC数据采集模块二、无线通讯模块一、无线通讯模块二、驱动模块及电源模块；所述操作台分别与PLC数据采集模块一及无线通讯模块二连接，PLC数据采集模块一与无线通讯模块一连接，无线通讯模块一与PLC数据采集模块二连接，PLC数据采集模块二与驱动模块连接，PLC数据采集模块二与驱动模块分别与机车端连接；/n所述PLC数据采集模块一，用于采集操作台的操控数据，并将操控数据转换为数字信号传输给无线通讯模块一；/n所述无线通讯模块一，用于将操控数据的数字信号传输给PLC数据采集模块二；/n所述无线通讯模块二，用于实现CAN总线数据的无线传输；/n所述PLC数据采集模块二，用于将接收到的操控数据的数字信号转换为控制信号传输给驱动模块；同时，采集机车端的连锁信号，并将其通过无线通讯模块一传输至操作台，操作台响应操作；/n所述驱动模块，用于接收控制信号，实现对机车端的响应控制；/n通过对操作手柄的点动检测，获取手柄触点的闭合脉冲，以此为点动启动信号，启动机械手运动电磁阀，结合PLC内置定时器，使机械手实现100ms微动，由此实现机械手点动时的精确控制。/n