[发明专利]一种可切换的冲压机用机械手

摘要

本发明公开了一种可切换的冲压机用机械手，通过摄像头采集物料的尺寸和材料，根据物料的材料，控制机台内的控制机控制转轴旋转，选择合适的吸取装置，根据物料的尺寸，控制机台内的控制机控制电机调节吸盘或电磁铁的位置，实现机械手的自动调整，不需要手工调整和更换，简单方便。

主权项

一种可切换的冲压机用机械手，其特征在于：包括机械手臂和控制机台，所述机械手臂设置在控制机台上，所述机械手臂上设置有摄像头，所述摄像头与控制机台内的控制机连接，所述机械手臂的端部设置有转轴，所述转轴的侧面上连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的自由端分别设置有第一吸取装置和第二吸取装置；所述第一吸取装置包括与第一连接杆自由端连接的连接块，所述连接块的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有电磁铁，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接；所述第二吸取装置包括与第二连接杆自由端连接的连接块，所述连接块的侧边上设置有若干处于同一平面的连接板，所述连接板的底部开有沿长度方向的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有吸盘，控制滑块滑动的电机设置在连接板上，所述电机与控制机台内的控制机连接。