[发明专利]具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置及方法

摘要

本发明公开一种具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置及方法，折弯机数控系统装置包括数控系统、机器人、机架、滑块控制机构、滑块、上模、下模、上料架和出料站，数控系统设置在机架上，机器人设置在机架上，滑块控制机构推动滑块上下运行，上模安装在滑块上，上模的下方设置下模，下模设置在机架上，上料架安装在机架左边，出料站安装在机架右边。本发明通过数控系统将机器人与折弯加工统一编程和同步运动控制，使机器人成为数控折弯机的内嵌部分并取消了后档机构，解决了现有市场上常用数控折弯机和机器人各自独立控制，需要专门的软件模拟机器人跟随折弯过程所造成使用复杂性的缺陷。

主权项

1.一种具有内嵌机器人控制的折弯机数控系统装置，包括上模、滑块、机架、下模和机架，所述上模安装在滑块上，所述滑块可上下滑动的设置在机架上，在所述机架上，上模的下方固定设置下模，其特征在于：还包括数控系统和用于抓取释放工件的机器人，所述机器人设置在机架上，所述滑块与机器人由同一个数控系统进行统一的同步控制，通过在数控系统内部自动计算滑块位置和机器人路径，实现机器人和滑块的同步折弯控制；在工件弯曲过程中，数控系统同步控制滑块和机器人关联运动，使机器人能够精确地同步跟随工件旋转以完成折弯过程。