[发明专利]电动牵引式农田耕作方法和系统

摘要

本发明公开了一种电动牵引式农田耕作方法和系统，使用电能作为动力，以电动卷扬机及钢丝绳，通过田间预设的固定设施和控制设施，牵引耕作机械来完成农业生产的过程。本发明使用电能作为耕作机械的驱动力，无排放、无污染，符合低碳减排的环保要求；以电动卷扬机替代笨重的内燃机械，实现了耕作机械的轻型化，可节约大量的材料消耗和能耗；可增加耕作机械的耕作宽幅，加快耕作机械的运行速度，提高耕作效率；减轻耕作机械对土壤的压力，改善土壤结构，有利于水土保持；缩小农作物的行距，合理密植，增加土地使用效率，提高农作物产量；提高耕作机械的自动化水平，提高耕作效率；能耗小，使用电能成本低，耕作价格低，可以大幅度降低耕作成本。

主权项

一种电动牵引式农田耕作方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在农田的A、B两端分别设置用于牵引耕作机械往复耕作的牵引装置；在耕作机械的一侧或两侧设有辅助牵引臂；(2)B端的牵引装置通过第二钢丝绳将位于A端的耕作机械牵引到B端附近，完成一个耕作过程，在此过程中，耕作机械牵引出A端处牵引装置的第一钢丝绳；(3)耕作机械向一旁移动一个身位后，由A端处牵引装置的第一钢丝绳牵引返回耕作；(4)重复上述步骤(2)和(3)，直至将农田耕作一遍，完成耕作；其中，实施所述电动牵引式农田耕作方法的系统，包括耕作机械，电动卷扬机和滑轮槽道；在农田的两端分别安装一根相互平行的滑轮槽道，两根该滑轮槽道的U形缩口的一侧相对设置，在该滑轮槽道的缩口内滑动安装牵引滑轮，在该滑轮槽道的内部装有用于驱动牵引滑轮沿着该滑轮槽道往复移动的牵引滑轮移动机构；在每一该槽道的对应端各安装一电动卷扬机，两侧的电动卷扬机分别与第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端连接，该第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端绕过对应的牵引滑轮后与耕作机械的后、前侧的被牵引环分别连接；在所述的耕作机械的一侧设有辅助牵引臂，在该辅助牵引臂的两侧各设有一能够驱动被牵引环沿辅助牵引臂往复移动的被牵引环移动机构；所述的电动卷扬机、牵引滑轮移动机构和被牵引环移动机构均与一控制器连接。