[发明专利]一种连杆式液压抱爪装置

摘要

本发明公开了机械式锁定装置技术领域内的一种连杆式液压抱爪装置，包括伸缩油缸、固定设置的安装座、传动链、活动锁板；处于锁紧状态时，所述滑块牵引活动锁板使得第二导向面与第二导向柱外周相抵靠，活动锁板受第二导向柱的抵压力作用旋转，使得卡钩与目标体完成锁定对接；处于松开状态时，滑块驱动活动锁板使得第一导向面与第一导向柱外周相抵靠，活动锁板受第一导向柱的抵压力作用旋转，使得卡钩松离目标体。传动链中的滑块驱动活动锁板进行移动，第一导向柱和第二导向柱所构成的导向机构通过抵靠来引导活动锁板的运动轨迹，从而很好地控制活动锁板的锁紧、松开动作过程。

主权项

一种连杆式液压抱爪装置，包括伸缩油缸（3）、固定设置的安装座（2）、传动链、活动锁板（1），所述伸缩油缸（3）的活塞杆与传动链相接，所述伸缩油缸（3）的缸筒铰接在安装座（2）上，所述活动锁板（1）的锁定端设有用于勾接并锁定目标体（11）的卡钩（1a），所述伸缩油缸（3）可通过传动链控制活动锁板（1）锁住目标体（11），其特征在于：所述传动链包括传动杆系、滑块（7）、第二转轴（8），所述活动锁板（1）的连接端通过第二转轴（8）与滑块（7）一端相铰接，所述滑块（7）另一端与传动杆系的动力输出端活动连接，所述传动杆系的动力输入端与伸缩油缸（3）的活塞杆相铰接，所述活动锁板（1）可绕着第二转轴（8）进行水平旋转；所述安装座（2）设有直线导向槽（2c），所述滑块（7）可滑动地安装在直线导向槽（2c）中，所述伸缩油缸（3）可通过传动杆系驱使滑块（7）在直线导向槽（2c）中进行往复直线移动；所述安装座（2）上可转动地安装有第一导向柱（9）、第二导向柱（10），所述第一导向柱（9）、第二导向柱（10）均垂直于活动锁板（1）的板面，所述活动锁板（1）处于第一导向柱（9）和第二导向柱（10）之间，所述活动锁板（1）的边缘设有分别与第一导向柱（9）、第二导向柱（10）相对应的第一导向面（1b）、第二导向面（1c）；处于锁紧状态时，所述滑块（7）牵引活动锁板（1）使得第二导向面（1c）与第二导向柱（10）外周相抵靠，所述活动锁板（1）受第二导向柱（10）的抵压力作用旋转，使得卡钩（1a）与目标体（11）完成锁定对接；处于松开状态时，所述滑块（7）驱动活动锁板（1）使得第一导向面（1b）与第一导向柱（9）外周相抵靠，所述活动锁板（1）受第一导向柱（9）的抵压力作用旋转，使得卡钩（1a）松离目标体（11）。